“机器人时代”:梦想正照进现实

业界 | 2021-10-08 11:33:39
时间:2021-10-08 11:33:39   /   来源: 解放军报      /   点击数:()

“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”9月中旬,在北京亦庄开幕的2021世界机器人大会上,神舟十二号飞行乘组3位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波从中国空间站传来“太空点赞”。

被表扬的主角,是我国自主研发的大型空间站机械臂。令参观者惊喜的是,此次大会展出了中国空间站机械臂的同款样品。

医疗机器人、智能仿生鲨鱼、负载机器狗……这届大会以“共享新成果、共注新动能”为主题,500多款明星产品纷纷登台亮相,令人耳目一新。

智慧医疗:“机器医生”撑起半壁江山

走进大会展厅,首先映入眼帘的是一台在人群中自由穿行的机器人,两只“耳朵”不停地释放着雾气。

原来,这是一款智能消毒灭菌机器人,搭载了“等离子+紫外线”和“雾化+紫外线”两种模块。它不仅能一键消毒净化空气,还可通过内置高精度测温模块对人群进行实时体温监测。

“目前这款智能消毒灭菌机器人,已在国内许多医院的发热门诊、检验科、感染科等场所应用。”展厅工作人员介绍,别看个头不大,它可是广大医疗工作者抗疫的得力助手。“机器消毒医生”可替代医务工作者,在有患者、医护人员、医疗废弃物等高风险区域,沿路径进行智能杀菌监测,有效降低人员被感染的概率。

“创创,可以帮我挂号吗?”“可以的,很高兴为您服务!”记者在服务机器人演示区看到,预约挂号、预检分诊、导航指引、用药指导等,原来需要多方问医的难题,现在只需询问一台智能导医问诊机器人便可解决。

如果说前几届大会展出的服务机器人中,各领域机器人平分秋色的话,那么参观这次大会,让记者感触最深的是,智能医疗机器人已撑起服务机器人的“半壁江山”。

从病房巡诊机器人到康复训练机器人,从骨科手术机器人到机器人导航CT系统,智慧医疗领域的“机器医生”们各领风骚,几乎覆盖了医疗体系的方方面面,为维护大众身体健康提供着有力保障。

2019年3月,陆军军医大学西南医院将机器人手术系统引入血管外科领域,为一名患者成功实施静脉旁路移植手术,开创了手术机器人在我国血管外科应用的先河。2020年7月,解放军总医院成功完成一例国产机器人辅助全膝关节置换手术,标志着在国产机器人辅助外科领域已取得创新性突破。2020年11月,西部战区总医院泌尿外科使用第四代“达芬奇”手术机器人,成功为一名军内患者完成前列腺肿瘤切除术,标志着全军医院集中配置的第四代手术机器人正式上岗。

智慧医疗崛起的背后是强有力的技术支撑。在查看一款微创医疗机器人的“名片”时,记者了解到它的“成长足迹”:2014年项目组成立,2016年完成首例动物实验,2019年完成首例人体实验,2020年完成多项外科手术,2021年批准上市。

“我国是人口大国,我们的目标是通过研制更多的‘机器医生’,为大众生命健康增加更多的‘智能守护者’。”一位智慧医疗企业负责人说。

智慧感知:孕育真假难辨的“机器侦探”

“看上去是条鱼,可它真身是台机器!”大会展区一隅,一条色彩斑斓的“金龙鱼”在水池中游弋,逼真的鱼鳞、灵巧的尾巴让观众啧啧称奇。在“金龙鱼”旁边,一条体形硕大、身形凶悍的智能仿生鲨鱼,更是吸引着参观者的眼球。

某机器人研发企业工作人员告诉我们,“金龙鱼”和“鲨鱼”均是我国自主研发的一款低噪声智能仿生水下机器人。它们的作业水深可达600米,采用吸音材料的外壳和仿生尾鳍推进系统,具有极强的隐身能力。特别是加装了先进的侦察系统,使它在潜伏水下的同时,还能遂行侦察、目标搜救以及水文监测等任务,堪称“水下侦探”。

进入大数据时代,我们如何感知未来?或许,在你体验过这些机器人之后,就会找到答案。

此次大会上,各式各样的“感知机器人”让人目不暇接。每款都有其独到之处:智慧园区巡检机器人,可通过区域内大数据综合对比分析,进行火灾识别报警、车牌号识别记录和捕捉可疑人员动态;防爆消防灭火侦察机器人,可通过远程遥控,用于油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌等灾害的抢险救援……

除了民用领域,展厅里的一些军用侦察感知机器人同样颇具看点。某企业展示的一款三栖侦察机器人设计模型,体形小、超静音、高续航,可实现地面越障、旋翼飞行、水下潜游,海、陆、空全域机动侦察。一款身披迷彩的移动靶标机器人,吸引不少游客驻足。据工作人员透露,未来,它能像士兵一样,携带激光交战系统,在多种复杂地形进行人机战术射击训练,让实战化练兵更加高效……

数据无处不在,感知无孔不入。在AI以及物联网等技术井喷式发展的今天,感知、仿生等技术叠加衍生,逐渐颠覆人类的思维认知。也许在某一天,我们身边的某一款机器变成了除暴安良的警察,而大洋下的鱼儿则变成了狡猾的对手。我们唯一要做的,就是加紧创新赶路,让目光始终聚焦时代科技前沿。

智慧运输:“机器快递员”实现全域投送

未来的运输会是什么样子?

请看无人机展区的一个车载移动式全自动机场:一辆搭载起降平台的越野车和一架工业无人机组成智能机场,场站无人值守,可机动部署、自主生成任务航线;工业无人机也无须飞手管控,可全自主飞行。

机场可移动,无人机也会“思考”,未来的空中运输几乎可在地球上任何地方进行。可以说,智能时代的到来,正在让普通运输插上智慧翅膀。

近年来,在5G、人工智能等新技术日渐成熟发展的催化作用下,智能分拣、智能配送、智能搬运等大批“机器快递员”随之问世,实现了应用场景和市场规模的迅速扩张,一跃成为运输配送行业的新质主力军。

此次大会,展出了多款别具特色的新型智慧运输机器人,足以改变参观者头脑中传统运输的含义。

一台智能“机器狗”,基于灵活的关节运动设计和精准重心调配,可实现行走、奔跑和跳跃等多种步态,即便在坡地、台阶等处负重数十公斤前行,一样如履平地;一款AGV搬运机器人,囊括环境感知、自主导航、容器识别等功能,最大承重达500公斤,堪称大型仓储搬运的一把好手。

某企业展出的地面无人机器人,仅行驶部分就涵盖轮履带式无人平台及仿生机器人等多种类型,无论是挂载武器弹药还是运输战备物资,你都能感受到其在战场复杂地形上的强通过能力。

谈及智慧运输前景,某企业负责人介绍,随着移动测量、惯性导航、多传感器融合等技术的不断积累,采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法、高可靠的控制算法结合,可实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由规划路线、多车智能调度等功能,“机器快递员”将更多地代替人类的运输活动。

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